福王之所以亲征，主要是因为他很想回京，毕竟他在京城从出生待到了二十八岁，就藩到现在也才十一年，所以，他对京城更有感情，也就决定亲自出征。
偃师的知县已经得到旨令去了开封，甚至整个偃师的库粮、库银也被朱由校下旨提前调走。
所以，偃师就是一座空城。
不过，福王还是没有拿下偃师，因为他在到达偃师前，杨肇基已经提前带着骑兵来到了偃师，且在偃师城外埋伏着，趁着福王的兵马立足未稳时，就突袭了福王的兵马。
而福王的兵马大多是一群乌合之众，欺负欺负老百姓还行，对于这种正规作战根本没什么经验，连扎营、布哨等军事指挥常识都很缺乏，以至于，一遇到骑兵突袭，顷刻间就是一哄而散、溃不成兵。
也因此，杨肇基的本意只是袭扰一下福王的兵马，探探虚实，却直接打了一个大胜仗，击溃了福王的五万大军。
福王也跟着仓皇地逃回洛阳。
也从这时候起，本来因为起兵造反开始尝到一丝甜头的他，也开始意识到造反好像真的不是很好玩，并因此才开始感到不安起来。
然而，福王现在已经回不了洛阳。
因为卢象升已经从率部从鲁阳关过来，一举攻克了防守空虚的洛阳城。
就和历史上宁王叛乱攻打安庆时，王阳明趁虚而入，拿下南昌城一样。
卢象升的近卫镇步兵第一营是和建奴大战数次的近卫镇主力营，打下洛阳城自然不难。
所以，等福王退回洛阳时，就直接中了卢象升的伏击。
卢象升不可能在洛阳城傻等着福王退回来。
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